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齒式聯軸器的結構基本上是對稱的，兩個外齒軸套可以通過鍵聯接壓裝或熱裝到軸頭上。外齒軸套的齒面沿長度方向呈圓弧齒，是通過模板用仿形法加工出來的。齒式聯軸器從齒頂方向看外齒軸套上的齒為鼓形齒，齒厚從中心到兩邊逐漸減小，與它相嚙合的內齒圈上的齒則為直線形齒。由于外齒軸套的齒頂和齒面都是弧形的，因此整個聯軸器是雙活節(jié)的，并且是撓性的這樣就可適應兩個軸線間的大偏角。

齒式聯軸器工作中常見的故障是內外齒面磨損嚴重，內齒圈產生軸向位移量大，甚至不能嚙合，內外齒發(fā)生斷齒現象，對口螺栓折斷。起重配件聯軸器油量不足或缺油或油脂使用不當，造成油脂鈣化，致使齒面間無法潤滑。潤滑不好產生齒面磨損嚴重，這種情況只要替換新潤滑脂，定期注入合格的潤滑脂油、防止漏油、油量充足、便可避免。齒式聯軸器找正原理是將電機可動端端面圓在固定端端面上的投影近似看成正圓，由于可動端中心到固定端端面的距離不變。

齒式聯軸器減振性能則可由剛性元件中能量，從而去掉和減少振動時齒的相互撞擊力，并提升了整個聯軸器的使用壽命。兩軸水平度及同軸度過失太大，超過了聯軸器所能賠償的規(guī)劃，使得軸齒與內齒嚙合不正確，構成有些不接觸，而出現了附加力矩，而這個附加力矩可以分解為軸向力，作用于內齒圈上，這個力的大小視過失的大小而定；齒式聯軸器的加工方法通常有兩種，即加工方法和包絡加工方法。